En su tesis doctoral, realizada en el LIF, Zamara abordó el estudio de la sincronía interpersonal espontánea entre bebés y adultos desconocidos y su relación con el afecto y la prosocialidad infantil. Le interesa el estudio de la emergencia de vínculos afectivos en las interacciones sociales. Se ha desempeñado cómo docente en universidades colombianas como la Universidad del Valle, Universidad Autónoma del Caribe y Universidad Icesi. Actualmente es Directora de la Facultad de Psicología de la Universidad Pontificia Bolivariana, sede Palmira.